髙橋 和希

Language-Grounded Force/Torque Pretraining for Extrinsic Contact Perception

Kazuki Takahashi, Hiroaki Murakami, Ryota Sakuma, Mitsuhiro Kamezaki, Matthew Ishige, Yoshihiro Kawahara

arXiv:2610.39314（プレプリント） · 2026年10月

• arXiv

力覚時系列を統合した VLA モデルによる端子差し込みタスクの実現

髙橋和希, 村上弘晃, 佐久間亮太, 亀﨑允啓, 川原圭博

信学ソ大2026, B-15-53 · 2026年9月

• 研究室の業績一覧

生活支援ロボットの安全な作業遂行に向けた力触覚情報に基づく接触状態の認識

髙橋和希, 村上弘晃, 佐久間亮太, 亀﨑允啓, 川原圭博

DICOMO 2026, 8A-2, pp. 2074–2082 · 2026年6月

優秀プレゼンテーション賞 / 優秀論文賞

• 公式プログラム・概要
• 受賞記事

オノマトペを通じた質感情報伝達に向けた触覚データの言語的接地の評価

津村拓鋭, 佐久間亮太, 髙橋和希, 村上弘晃, 亀﨑允啓, 川原圭博

DICOMO 2026, 1F-5, pp. 226–233 · 2026年6月

• 公式プログラム・概要

Contrastive Alignment of Force/Torque Time Series and Language using Temporal Transformers

K. Takahashi, M. Ishige, T. Tsumura, N. Megahan, T. Suzuki, A. Adziman, R. Sakuma, H. Murakami, M. Kamezaki, Y. Kawahara

ICRA 2026 RoboTac Workshop · 2026年6月

• ワークショップ公式サイト

A Real-Robot Dataset for Multi-Stage Shoe Inspection Handling

Kazuki Takahashi, Shoichi Ohmoto, Hiroaki Murakami, Mitsuhiro Kamezaki, Yoshihiro Kawahara, Norimasa Kobori

NeurIPS 2026 2nd Workshop on Agentic AI Benchmarks and Applications for Enterprise Tasks · 2026年

• ワークショップ公式サイト

CLIP を用いた力覚時系列のアライメントに関する検討

髙橋和希, 石毛真修, 佐久間亮太, 津村拓鋭, 朴来炫, 劉順, 村上弘晃, 亀﨑允啓, 川原圭博

第43回ロボット学会学術講演会, 1M4-05 · 2025年8月

• 公式プログラム（PDF）
• 研究室の業績一覧